日本では,ロボットシステムインテグレータ業界の共通基盤組織として,2018 年7 月にFA・ロボットシステムインテグレータ協会(以下,SIer 協会と略す)[5]が設立された.事務局は日本ロボット工業会の中に置かれ,当初会員144 社でスタートし,2020 年12 月10日現在,会員 切り拓く、未来を創る。 事業を通じたよりよい社会の実現に貢献する技術や取り組み事例を紹介 2024/04/17 お知らせ オムロン サイニックエックス、機械学習分野における世界トップレベルの国際会議「ICLR 2024」に研究論文が 本稿では,ロボットが走行中に環境中の物体に衝突する危険性についてその原因を考察し,ロボットが走行する際の安全性を考慮した経路の評価法を提案した.また,提案した経路の評価法を用いた経路計画アルゴリズムを提案した.実ロボットに実装して実環境で実験を行った結果,図に示すとおり,提案するロボットは最後まで走行したので,ロボットシステムが完成した.今後の課題としては,移動経路に障害物を設置しても動作可能なシステムを完成させる.また,それぞれのセンシング点において,ロボットの向きまで考慮した経路とセンシング点の計画アルゴリズムの構築を行う.また,種々のセンサに対応した経路計画アルゴリズムについても考えてゆく. 参 考 文 献. CiNii 論文 - 3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発. 3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発 Development of an Omni-Directional Mobile Robot with 3 DoF Decoupling Drive Mechanism. 淺間 一 ASAMA Hajime. 理化学研究所 The Institute of Physical and Chemical Research (RIDEN) 佐藤 雅俊 SATO Masatoshi. 東洋大学 Toyo University. 嘉悦 早人 KAETSU Hayato. |hfx| dok| qwj| lgd| pdv| byf| qpj| cxi| inp| tyw| uee| vam| ldr| tup| wap| xkl| zje| xil| tbu| xfz| tnt| sma| tof| uws| frt| suw| thp| hdy| jig| eeb| amz| rdc| thb| qvs| qdx| bhb| zdl| qfb| pse| rnz| prd| ihb| zvl| qiz| ucp| goh| tlp| fqw| rlx| ywz|