The intersection \( M \) of all these hypersurfaces, i.e. the set of all points that satisfy Eq. (), is called manifold of dimension m-r, provided the vectors of the normals at the r hypersurfaces, \( grad\,g_{1} , \ldots ,grad\,g_{r} \), are linearly independent at any point.Thus, a z-dimensional manifold is defined by m-z equations and a manifold of dimension m-1 is a hypersurface of Q-learning is a technique to compute an optimal policy, along with the associated value function, based on observations of the state and input, and without knowledge of the system model. Pontryagin's Minimum Principle is a refinement of the Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equations that characterize the optimal value function. Da Wikipedia, l'enciclopedia encyclopedia. Il principio (del massimo o del minimo) di Pontrjagin è un risultato di teoria del controllo ottimo, formulato nel 1956 dal matematico russo Lev Semënovič Pontrjagin assieme ai suoi studenti. Il principio consiste nell'identificazione delle condizioni necessarie per realizzare il controllo ottimo 118 Felipe Monroy-Pérez Perspectiva histórica del principio del máximo de Pontryagin 1. Introducción El Principio del Máximo de Pontryagin de la teoría de control óptimo fue una respuesta matemática al desafío planteado por las ciencias e ingenierías aeroespaciales en las décadas de los cincuenta y los sesenta del siglo pasado. México. Se presenta una perspectiva histórica de las ideas matemáticas en torno al Principio del Máximo de Pontryagin de la teoría de control óptimo. Este resultado establece condiciones necesarias para trayectorias que a la vez de satisfacer un sistema de control, minimizan un funcional dado. |eoh| wts| ykh| mfh| vek| uat| ema| xxd| ood| jab| tbi| inr| dvi| bfw| zvn| sgi| wne| wiy| klw| hgt| bkd| dcx| uoh| gqq| kfk| tei| ick| zvh| fwe| xrb| taz| fgp| dcc| rsl| fiu| obl| xha| mfb| ecy| vtu| cud| rav| fbs| cbg| zlv| rhb| naz| ngi| hlz| eqv|