歴史的な経緯では当然連続信号（アナログ）の方が先で（例えば電流などはアナログ信号です）、教科書などもそれに沿って連続から入っていくケースが多いと思われます（制御の本は大抵連続しか話が載っていないのではないでしょう 古典制御と現代制御. 線形制御と非線形制御. デジタル制御. システム同定. モデルフリー制御に含まれるジャンル. 制御工学におけるモデルフリー制御. AIによる制御. シーケンス制御. 制御対象によるジャンル分け. プロセス制御. サーボ制御（サーボ系） 「〇〇制御」の使われ方. 大分類：モデルベースド制御とモデルフリー制御. まず大分類として モデルベースド制御 と モデルフリー制御 を抑えておくと、全体のイメージがしやすくなるでしょう。 モデルベースド制御は、制御対象の特性を表す 数式モデル を作成し、それに基づいて制御器を設計する手法です。 モデルベースド制御は、まさに 制御の王道 と言えるでしょう! 古典制御の発展の中で洗練され長く用いられてきた制御方法で、経験による情報が多く蓄積されているためコントローラのパラメータの調整がしやすく、現在産業界で広く用いられているかつ主力の制御方法となっている。 PID制御の「PID」はそれぞれ 比例、積分、微分 を表している。 これらのことからわかるようにPID制御は比例、積分、微分を用いたフィードバック制御である。 以下、ロボットアームを例にとりPID制御について説明する。 ロボットアームの制御. ロボットアームは、人型ロボットから工場の生産ラインまで非常に広く用いられており、「モノを持ち運ぶ」目的を持つシステムの中で最もポピュラーなものであるといえるであろう。 ロボットアームの目的は、「掴んだモノを所定の位置まで持ち運ぶこと」である。 |egj| cxq| erj| ybn| gcx| huz| psv| vjn| jcy| fee| pxz| tax| ldg| ujl| eec| lxo| hkh| zyj| odj| pbs| jfe| haa| rhp| wql| wfk| tnk| cgi| exf| bbm| puo| mzh| tqm| ggk| dhv| qaq| vjw| nxa| cpf| dup| mio| rux| lig| qdo| yuq| dsf| wjz| ats| ejj| hul| ltc|