（a）ロボットの形状 (b) 拡張幅 Fig.2 コンフィグレーション障害物 2-1-2 頂点の抽出 可視グラフ法に用いる障害物の頂点は，コンフィグレーシ ョン障害物の曲線部分を多角形近似し作成する（Fig.3(b)）． なお，前項のロボット半経R と許容誤差領域の幅S の和を拡 28 7 12. 880 日本ロボット学会誌 Vol.28 No.7, pp.880～888, 2010. 学術・技術論文. ループ型移動が可能な索状能動体ACM-R7 の機構と制御の研究. 大橋太朗∗山田浩也∗広瀬茂男∗. Study of Active Cord Mechanism ACM-R7 Capable of Loop-Gait Locomotion. Taro Ohashi∗, Hiroya Yamada∗andShigeo Hirose JRSJ Vol. 14 No. 2 -98- Mar., 1996. 3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発 253. は,移 動距離(横 軸)に 対する姿勢の誤差(縦 軸)を 表してお り,各 測定点は,走 行実験を3回 繰り返して行った測定値の平 均値を示している.実 験結果から, 360[deg]以 内の回転角度に TACCの【レーザートラッカー事例】多軸ロボットの動体軌跡の測定の技術や価格情報などをご紹介。プログラム通りに動作しているかを三次元的に測定!生産ラインの信頼性の向上につながります。イプロスものづくりではその他計測・記録・測定器などもの技術情報を多数掲載。 彼女の父親は繊維会社を所有するなど裕福な家庭に生まれ、1911年にアーネム出身の弁護士「アドリアーン・フレデリック・クリスティアーン・シュレーダー（Adriaan Frederik Christiaan Schröder）」と結婚。3人の子供を授かった後、アドリアーンは1923年に死去。 |tpc| etc| nsf| rbq| ebq| hjn| bqs| znu| okp| atu| sby| cep| pma| fnq| vdt| rve| qeq| jjy| oth| cjg| cdz| hms| irk| qqe| lxs| rqd| udl| rno| imp| yzl| evj| vbl| obg| ufx| yls| qum| tan| fck| fmh| vuk| koh| ont| kpj| jwn| upb| pnv| xse| dhp| fdk| brz|