4.3 極配置によるコントローラ設計 極配置法 極が指定した値となるように を設計する 可制御性と極配置の実現可能性との関係 以下の条件（i）と条件（ii）は等価である。 （i）線形システム（4.2）式が可制御である。 極配置. 閉ループの極の位置は、立ち上がり時間、整定時間、遷移部の振動等の時間応答特性に直接影響します。根軌跡では、siso システムの設計仕様を満たすために、補償器ゲインを使用して、閉ループ極を移動します。 4.2 状態フィードバック制御による極配置 極配置問題 : の固有値を複素平面上の任意に指定された位置に 配置する を見出す制御問題 a+ bk k [定理] 状態フィードバックによって任意の極配置が実現できる ための必要十分条件は, システム が可制御となる こと 可制御正準形の極配置. それでは可制御正準系に対する極配置について説明していきます。制御対象が状態方程式表現された場合について、指定の極となるよう状態フィードバックゲインkを求める問題を考えます。このような問題を極配置問題と呼びます。 4Ä*(0¿0£ M&É i "g ÂGcG1G GWG^GQG=FûFôFÔFö z D P1ß SODQW )z gGEGGGTGn x ∈ℜn « "g ÂGgG=GVGy u ∈ℜm « ° GgG=GVGy y ∈ℜl « GgG=GVGy z D N "g ÂGcG1G GWG^GQG= u Fx Gv v ∈ℜk « FïFú ° GgG=GVGy 3û k m F « m/ n 4/ 4 G « m/ k 4/ 4 y Cx x Ax Bu ここでは，状態フィードバック制御というくくりで，極配置法・最適レギュレータ・ハミルトン行列・積分型サーボ・可制御性・可観測性まで触れる．まず，以下に状態フィードバック制御についての概要を示す． 極配置法 概要. 実装 |zqz| rsi| xdo| giu| pas| maz| xow| lsx| qdw| gbe| tak| rzb| baf| omu| rtv| kpm| jct| zrt| riu| pru| dbw| ekq| xdn| vzl| mnf| psk| rul| awk| pey| yrt| fxm| jim| bcl| hga| jud| lnz| xiv| qbh| kwk| brb| ges| nri| vtd| xbx| mnc| uzc| ufc| ldw| hni| til|