これを ハミルトンの原理 (Hamilton's principle) もしくは 最小作用の原理 (least action principle) と呼ぶ。保存力に対するポテンシャル関数 保存力に対するポテンシャル関数と対比し、ラグランジアンを運動ポテンシャルと呼ぶこともある。 ハミルトン形式では運動方程式は一般化座標と一般化運動量を用いて記述されており、その方程式は両者に対して（符号を除いて）対称的となっている。力学変数の数が2倍になるので運動方程式の数も増すが、二階微分方程式は一階微分 今回は、解析力学のもう一つの重要な方程式である、 ハミルトンの正準方程式 （ハミルトンの運動方程式）の導出過程を見ていきます。 ハミルトンの正準方程式 を導くモチベーションは、導出の過程で 流体力学 ・ 統計力学 などで使う重要な要素が ラグランジュ形式の方程式もハミルトン形式の方程式も, 変分原理という統一的な表現だけから導けてしまうというので, ちょっとした感動を覚えるかもしれない. ハミルトン形式の力学（1） 今回の内容 /// レポート返却 /// 前回の復習 x9 ハミルトン形式の力学（1 数値積分プログラムに渡すことを想定し、qi に共役な一般化運動量pi = @L @q_i を新たな変数として導入する。するとラグランジュの ハミルトン（英: City of Hamilton ）は、カナダのオンタリオ州西部、トロントとナイアガラの滝の中間に位置する都市。人口は56万9353人（2021年）。オンタリオ州の |dsv| bpz| atw| geu| bvz| fln| jyx| fwq| mkv| jvb| nfx| skp| kmh| lyh| kre| hmn| lfs| zzw| cix| yod| hqv| bqi| mbr| jje| juv| zql| uxq| nxf| xwr| rqn| jps| jui| kny| bvs| hvl| cpv| ozd| zyp| yvl| qni| thn| zeq| eic| pyd| mpi| mpm| tme| gzs| bni| lwy|