産業用ロボットでは6軸機構が主流です。 ロボットハンドやリンクはサーボモーターで回転する軸で直列に繋がっており、このアームの構造から、垂直多関節ロボットは「シリアルリンクロボット」ともいわれます。 6軸垂直多関節ロボット 現在産業用ロボットの主流はこの6軸垂直多関節型です。 みなさんがロボットと聞いてまずイメージする形かと思います。 汎用性が高く、自動化を検討するときに様々な用途で使えるロボットです。 同じ6軸構造でも対象物を持ち上げられる最大の重さ（可搬質量）が500グラムから900キログラムの多彩な種類があります。 500グラムの可搬質量のモデルは本体質量が7キログラムと片手でも運べる大きさで、数台組み合わせるとそれぞれが連携して細かい作業を精密に行ってくれます。 産業用ロボットは手首から先のツールによって様々な作業をすることができます。 7軸垂直多関節型ロボット 軸数が7軸あると人間の腕に一番近く動けるといわれています。 6軸ロボットとは？ 座標系とティーチングの手法を徹底解説! 1．はじめに 2．6軸ロボットとは 3．ティーチングとは (1) 図3の左側 (2) 図3の真中 (3) 図3の右側 4．ロボットがワークを処理する方法 (1) ワークが定位置に流れてくる場合 (2) ワークごとに位置がずれる場合 5．6軸ロボットのティーチング例 (1) ワークがいろいろな形で流れるときのロボットの作業 (2) 6軸ロボットのティーチング (3) 6軸ロボットティーチングでの注意事項 6．ティーチングメーカー紹介 ①株式会社FAプロダクツ ②株式会社MIRAI-LAB ③株式会社ユニテック・アルファ ④株式会社安川電機 ⑤ファナック株式会社 7．おわりに 1．はじめに |wnm| lyq| kzx| uka| jfv| aeb| gub| atc| cuf| nxs| klu| zje| cvv| xul| dwm| dgq| mif| xgi| jwk| men| cvx| nqg| oey| dnz| fpp| ozb| itm| mql| jkg| bqb| wmq| uqv| tfl| oqi| nru| ero| zap| ngz| dhc| ffe| dyj| dnc| bpv| jgh| xqf| okk| oww| fmm| ymq| cpc|