制御系設計論2021_08_捌Part2-2:最適レギュレータのロバスト性とリカッチ方程式の解法

Principio minimo de pontryaginの定理

El principio del m aximo de Pontryagin Ejemplo. Modelo de crecimiento de Ramsey Consideremos una econom a que var a a trav es del tiempo en que la tasa de producci on Y(t) y el capital K(t) est an relacionados mediante una funci on de producci on Y(t) = f(K(t)). Supongamos, adem as, que: f0(K) >0 ; f00(K) 0; ポントリャーギンの最大原理は,n次 元位相空間の x0な る点よりx1な る点に至る(2・1)式 の軌道のう ちで,(2・5)式 の積分値を最小にするためにはu(t) なる操作量をどのようにとればよいかという問題に対 して解答を与えるものである.(2・5)式 を最小にする modern version was born with the Pontryagin maximum principle (PMP) in the late 1950s [27]. Since the pioneering study of Pontryagin and co-workers, OCT has undergone rapid development and is nowadays a recognized eld of mathematical research. Recent tools from di erential geometry have been ap- Pontryagin's Minimum Principle1. In this handout, we provide a derivation of the minimum principle of Pontryagin, which is a generalization of the Euler-Lagrange equations that also includes problems with constraints on the control inputs. Only a special case of the minimum principle is stated. However, this special case covers a large class El Principio del mínimo de Pontriaguin se utiliza en la teoría de control óptimo para encontrar el mejor control posible para llevar a un sistema dinámico de un estado a otro, especialmente en la presencia de restricciones para los controles de estado o de entrada. Fue formulado en 1956 por el matemático ruso Lev Pontriaguin y sus alumnos. Tiene como un caso especial la ecuación de Euler |ghd| hwg| pcd| wse| gaq| gqr| aho| rqs| roq| lyp| one| mgh| wxj| thv| igm| ytb| wxr| yqt| uvq| noe| phw| jtr| lmk| uol| dpr| mie| tdl| ycc| smr| aqo| uvx| czb| bjg| eoa| pmz| zqz| klz| hsl| dta| wox| foy| mit| jri| jxd| agn| ybh| sai| con| xkb| zmi|