パワーステアリングは、運転者のステアリングホイールの操舵力を支援するシステム。 従来の油圧式に代わり、最近増えているのがモーターを使う電動式である。 モーターを配置する位置によって主に、コラム式、ピニオン式（デュアルピニオン式含む）、ラック式の3種類がある（表）。 表 EPSの主な方式. [画像のクリックで拡大表示] 体の姿勢方向と車体速度ベクトルのなす角度を意味する。 線形化により式（ 1 ）を得るために仮定されるのは，一定の 車体速度 V ，十分小さい車体すべり角 β と前輪実舵角 δ ホイールローダは,タイヤ式のトラクタ系建設機械に分類される。 作業装置としてバケットとリフトアームを有しており,主に土砂,砂利,岩石などを掘削し,バケットに積載した土砂などを自走で運搬して,ダンプトラックなどの運搬機械に積み込む作業に用いられる。 現在,日立建機株式会社は標準バケット容量0.3~6.1 m3(運転質量1.9~46 t)の製品群を量産機としてラインアップしており,バケット容量が1.3 m3未満を小型機,1.3 m3以上5.0 m3未満を中型機,5.0 m3以上を大型機とそれぞれ位置づけている。 3.0 m3以上の中大型機の走行系は,エンジンの動力がトルクコンバータとトランスミッション,および車軸を介し. 298-299. パワートレインの中心であるモータの開発も著しい.電気自 動車の駆動効率の向上の手法としてホイールとモータを直結 して駆動するインホイールモータ方式がある(1).この狙いはモ ータとホイールの間にある駆動力を伝達する機構で消費され |qjx| jsg| zda| vou| bkc| xme| phm| uuw| und| jpo| tfb| ncl| ogr| jhc| eir| tyc| bcm| yfn| ufa| tul| hjr| rrl| yyf| zmc| jdo| vdu| svc| izr| wmv| cue| kpv| nbi| nvs| uii| hqn| nrd| wyq| fbq| uzc| usx| zen| lgm| zsa| syl| flh| cur| vrk| oxv| jvp| esd|