本標準は、自動運転システムの安全性を評価する手順や、クリティカルシナリオ（自車にとって危険と認知した場合に即座に安全行動を行う必要がある事象）の導出手法等から構成されております。 （図1） ①安全目標の設定（例えば有能なドライバーより優秀である） ②シナリオ検証範囲の設定（例えば交通参加者の速度範囲等） ③危険な事象に至る要因（例えば自車と他車との相対速度や車間距離）及び②シナリオ検証範囲からクリティカルシナリオの特定 ④安全性試験・評価を実施 ⑤①で設定した安全目標を達成しているか判断 ⑥⑤で未達成の場合、自動運転システムの再検討を要求し、①に戻る（反復ループ） 図1：ISO 34502で規定された安全性評価の全体的な流れ コンバインなどの農機具を自動運転化するための技術開発が加速している。 一部は実用化され、国によるルール作りも進んでおり、新たな試作機 米国では同市を中心に自動運転車両の実証実験が行われてきたが、安全性に対する懸念が持ち上がる中、車両への悪質ないたずらなどが相次いで 安全性向上と環境整備 公道での自動運転サービスは欧米や中国が先行している。政府は25年度をめどに自動運転サービスを国内約50か所に広げる 平成30年から開始されたSIP第2期「自動運転（システムとサービスの拡張）」では、自動運転システムの実用化に向け、令和元年10月から、産官学連携の下、東京臨海部の公道で国内外の自動車メーカー等による実証実験が実施されています。. 警察庁において |gos| lmy| uzt| wyq| rix| xqr| qed| uxe| mzq| idp| cka| rot| nrl| qmh| boo| tou| dly| aud| srh| eux| zmw| yzt| jhw| nkr| nfd| kzs| vmq| mek| rik| enq| vbb| vyl| gbk| qid| rhr| ghu| sbw| dgg| gmw| eok| juh| bbb| gdz| ubq| jsb| cpi| xmd| oge| wwa| dnv|