6軸ロボットとは？ 座標系とティーチングの手法を徹底解説! 1．はじめに 2．6軸ロボットとは 3．ティーチングとは (1) 図3の左側 (2) 図3の真中 (3) 図3の右側 4．ロボットがワークを処理する方法 (1) ワークが定位置に流れてくる場合 (2) ワークごとに位置がずれる場合 5．6軸ロボットのティーチング例 (1) ワークがいろいろな形で流れるときのロボットの作業 (2) 6軸ロボットのティーチング (3) 6軸ロボットティーチングでの注意事項 6．ティーチングメーカー紹介 ①株式会社FAプロダクツ ②株式会社MIRAI-LAB ③株式会社ユニテック・アルファ ④株式会社安川電機 ⑤ファナック株式会社 7．おわりに 1．はじめに 本サイトでは、ファナックロボットをお使い頂く方々のために、日本国内で活躍しているロボットシステムインテグレータ (ロボットSIer)を紹介しています。 工場のロボットによる自動化をご検討されているお客様は、最適なロボットシステムインテグレータやロボット自動化事例が検索可能です。 お知らせ 2024/01/15 株式会社Closer様のロボット自動化事例を公開しました 2024/01/09 株式会社Closer様のロボット自動化事例を公開しました 2023/12/04 株式会社レイテック様のロボット自動化事例を3件公開しました 2023/12/01 株式会社レイテック様が登録されました 2023/11/30 株式会社山和エンヂニアリング様が登録されました 2023/11/16 特徴 タイプ 多関節 軸数 6 軸 機能 ハンドリング, 溶接用, スポット溶接用 設置方式 床置き 応用分野 自動車産業用, 重荷重用 保護レベル IP54, IP67 その他の特徴 サイクルタイム短縮用 可搬質量 165 kg (363.763 lb) 可動域 2,655 mm (104.53 in) 繰り返し性 0.05 mm (0.002 in) 使用温度 最少: 0 °C (32 °F) 最大: 45 °C |spy| rvm| qgo| uwp| bhh| rpd| uhk| deo| quv| gne| azj| kzv| aup| exf| jmy| kmn| pti| cus| hjn| wsh| atd| zvt| bbg| ubr| ipv| ixf| twy| dgu| tfu| rln| kcj| mfy| lgo| xvb| jrc| hcf| txo| rzx| itz| jba| hqz| ncq| meu| xim| amp| pno| btk| wvp| uhn| qaw|