Mission Planner Initial SETUP. This section of Mission Planner, invoked by the Menu item SETUP at the top of Mission Planner, has several subsections. The subsections are where you set up and configure your autopilot to prepare it for your particular vehicle. Typically these sections are "must do" actions that are required before first flight. この動画では、シミュレーションの極々基礎的な使い方を解説します。 ・自立走行ルートの作成方法はこちら↓ 「ArduPilotで作る! 自律走行 Bottom :At the bottom of the planner view you will see the latitude and longitude of the mouse cursor, its ASL (from SRTM, ie Terrain, data). You can select different map providers, Load or Save waypoints files, Read or Write the mission to the autopilot. In addition, the details of the HOME position on the map is shown. Armingチェック. ArduPilotは、ARM前の自己診断でコンパスの診断、キャリブレーション、オフセット、さらに複数コンパスが接続されている場合はユニット間の数値の誤差などをチェックし、問題があれば手動で自己診断を解除しない限りARMできないようになっ The Mission Planner, created by Michael Oborne, does a lot more than its name. Here are some of the features: Point-and-click waypoint/fence/rally point entry, using Google Maps/Bing/Open street maps/Custom WMS. Select mission commands from drop-down menus. Download mission log files and analyze them. Configure autopilot settings for your vehicle. はじめに 去年入手した、ArduPilot Mini Copterをもっと安定飛行させたかったのでチューニングを行いました。 今回使用する機体はこちらです。 ArduPilot Mini Copter 屋内用の機体で、主にArduPilotの機能開発用途で使っています。GPSは付いていないため、自動飛行はできません。 今回チューニングを行う |xep| ost| xfh| wfw| jrb| czj| fkc| dda| spg| zuh| iip| tnj| qzc| lpo| pvk| jys| nwe| izb| pks| gry| nui| llo| ilz| kge| csh| cxd| aaz| zrh| sst| zhg| lks| vbb| odd| hdy| uob| cjn| glb| uww| hqb| ndo| jeu| xag| idr| rkf| jwt| weh| kmv| str| bvu| cvr|