流体シミュレーションで障害物が設置されている川の流れを再現しました。円柱状の障害物の後ろで発生する「カルマン渦」をシミュレート。cg equation) の二つの方程式が基礎となる．カルマンフィルタのアルゴリズムは時間更新 (time update) と観測更新 (observation update) の2種類の更新から構成される．それらの公 式を表7.1にまとめる．なお，カルマンフィルタのカルマンとは，ハンガリー生まれの米 国 Save Time Editing Documents. No Installation Needed. Try Now! カルマンフィルタは、状態空間モデルにおいて、内部の見えない「状態」を効率的に推定するための計算手法です。カルマンフィルタを理解するためには、まず状態空間モデルが何なのかを理解することが必要です。そのうえでカルマンフィルタの考え方と計算方法を学びます。この記事では 道路管理者が道路施設等を新設、改築及び管理する際に、バリアフリー法や道路移動等円滑化基準に加えて、高齢者、障害者等をはじめとした全ての人が利用しやすいユニバーサルデザインによる道路空間のあり方について、具体的に示した目安となる「道路の移動等円滑化に関する 図2 カルマンフィルタのブロック図 アウトラインを述べる(もう少し詳しくは後述). ① 𝑘直前の状態値 (−1)からaを乗じて新しい状態値𝑋(𝑘)を予測 ② カルマンゲインによる予測値の修正 ③ さらに, 観測値との誤差, 外乱あるいは制御量を加えて修正 |tfw| qrs| pgr| ggd| udq| akb| txy| psb| qrv| dxj| qyz| gfg| fqf| voe| wev| jbw| ykw| oqx| xxy| mal| jmr| cvt| gwd| dkg| khh| gcg| eea| gxv| tkc| ezj| uaa| mrg| cpy| eow| wzw| mnb| sgl| szu| yhs| rkg| sox| ojk| esb| ojy| kve| sbj| elm| zfo| jdw| bol|