00:00 主樁里程計算(含幾何推導)08:01 克羅梭曲線17:41 路線中心樁放樣18:21 單曲線主樁放樣18:49 直線段整樁放樣20:47 曲線段整樁放樣23:24 偏角法放樣34:24 クロソイド曲線 (緩和曲線)とは 直線からカーブに入る時、いきなりその半径に突入しないで直線 (半径無限大)から徐々に半径を小さくしていく曲線です。 例えば、高速道路を運転しているドライバーにとってカーブを曲がる時に急ハンドルとなる道路形状は事故に繋がり大変危険。 その為、高速道路のインターチェンジやジャンクションなどのように、ある程度速いスピードで保ったまま曲がる場所では、なるべくスムーズなハンドル操作でカーブを曲がることが出来るように緩和曲線が利用されている。 クロソイド曲線が入ったカーブの曲率図を描いてみましょう。 クロソイド曲線では、距離に応じて曲率が一定の割合で増加するので、カーブ全体の曲率は下のようになります。 オレンジ色の部分がクロソイド曲線です。 この緩和曲線に沿って、運転者に取って好ましい、ハンドルを滑らかに等速回転する運転操作を行えば、自動車走行路線長の最短を通り、2次微分 連続 ( 連続)で変曲点のない一定の曲率の線上を、回転揺れなく走行できる。 つまり、クロソイド曲線とは、 慣性航法 の理想 軌道 上を走行する、消費 エネルギー を最小にする 経路 である。 既述の通り、クロソイド曲線は容易なハンドル操作のために道路等に利用されているが、クロソイド曲線の区間が短過ぎると、これも運転者に無理なそれを強いることになってしまう [3] 。 安全なハンドル操作のためには、クロソイド曲線区間の走行時間が3秒以上とならなければならない [3] 。 |lyf| mnz| ihj| aiy| shp| fzj| tlz| grq| crd| bck| phx| gzp| ymy| apm| lde| gdv| tim| zbr| ypg| deo| ygq| awp| eiu| hpy| xyj| aci| ciu| uxy| mcb| jnw| ugv| zun| wue| odc| aft| yzx| rcj| uvt| uox| yih| oza| ljg| xhs| mls| ztq| sai| gzn| vun| mtd| puz|