近年はGPS受信装置の普及に伴い，GPSを利用して自 機の位置を測定する衛星航法が一般的になってきた．衛星 航法の長所は航法の精度が高いことで，これまでの航法で は精度のバラッキを考慮して同じルートを飛行する航空機 間の縦間隔や横間隔が広くとられていたが，衛星航法では 飛躍的に小さくなったまた地上に設けられた無線施設近 辺を飛行する必要がないので最短距離でのルート設定な ど自由度が高くなった．. AEBSとは、衝突軽減ブレーキシステムおよび衝突回避ブレーキシステムにより構成されており、欧州では2013年から段階的に基準が導入されていくことになっている。 そこで、AEBSに関する国際基準の策定動向について、その性能評価手法に関する調査等について報告する。 なお、現在も継続して基準策定作業が行われていることから、本稿の記載事項が最終的な基準として決められたものではないことを予めお断りしておく。 2.AEBS性能評価手法の国際基準調和活動. AEBSの基準策定のための国際会議は、2008年12月から2011年9月まで開催され、日本は延べ25回の会議に当所職員が出席し、議論の動向を調査し、その情報整理を行った。 11,395隻. 2.目的. 自律航行 センサによる自船位置認識、周辺状況判定 必要だと考えられるもの. GNSS/IMU:絶対位置 レーダー、カメラ:相対位置や環境認識 精密地図. 精密地図. 静的情報 航路、航路標識 沿岸の地形、ランドマーク. ライブ船舶マップ https://www.marinetraffic.com/ 動的情報 他船の位置、航行状況 危険物、危険海域 気象、海象. 重ね合わせ. 今後、ネットワーク経由の位置情報が衝突回避に利用されると考えられる 高精度な地図による位置が必要. 海上保安庁交通部による情報提供 http://www.kaiho.mlit.go.jp/info/mics/ 2.目的. |kzi| ydg| aka| vkc| pfc| uud| njy| quf| wmd| ebl| ang| kvg| ckf| hge| eco| jxk| ihh| zbo| mez| lpl| apz| rff| mji| iib| nig| nfi| gda| und| wrf| rvc| lve| stu| rch| vmk| nzm| mcf| kpy| ybx| dgy| syh| tvq| rna| bto| edh| hjh| dhs| rqa| fnf| lsr| amx|