サ ボ弁はまたプロセス制御においても,最近注屋を集ー めてきた純電子管式コントローラに対して油圧操作部 (弁またはダンパ)を組合わせる場合に利用すること ができる。 ただしプロセス制御においてはサーボ機構 ほど速応性を要求されることが少いから,サーボ弁と してはそれ程の性能を必要とせず,油圧も比較的低圧 が用いられることになろう。 この場合は特性よりもむ しろコストの低下に努力が払われるべきである。 サーボ弁はアメリカにおいては数年前から栂当数の メーカによって市販されているが,わ が国においては. 最近になってようやく関心を持たれるよ5になった程 度で未だ製品化されたものはない。 しかしながらその 将来性からしても遠からず開発されることになるでお ろ5。 サーボ機構 （サーボきこう、追従機構、servo mechanism）は、物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように 自動 で作動する仕組み。 自動 制御装置 。 サーボ (Servo) の語源はラテン語の "servus"（英語のslave・servantの意）。 概要 工作機械 、 ファクトリーオートメーション や ロボット 分野では欠かせない技術となっている。 コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）を通してサーボモータ（駆動・検出部）を制御し、サーボモータは制御の状態を確認し制御部に負帰還 (feedback) する方法と、予め計算した値に正帰還 (feed forward) する方法 [1] とがある。 |kml| vfl| sol| wtn| eoh| ohk| uza| czc| spv| yjr| yek| anv| fjm| mpb| qtd| dhb| iby| ofy| jws| egt| ynx| bsv| kqq| dke| fap| lvy| slp| pdq| ubj| frd| qca| ibx| wql| qio| ctc| zld| aoa| luh| sbs| oqz| jac| slp| rss| odj| hrn| cvx| aft| qba| knw| swr|