第4章 回転運動する剛体の力学 45 を用いて(4.3) の微分を考えると， [r_ = 0 であるから次の結果を得る． v = R_ = R_ O+!r vO+!r (4.5) 物体固定座標系の原点をOとして，いま剛体の重心Gをとることにする．剛体内の点P における 微小要素をdmとし，剛体の全体積をV とすれば，まず剛体の運動量P は各要素 すなわち回転の速度を変えるのに時間が懸かることになり、これは例えば、その剛体が回転しにくいが、一度回り始めると止めにくいことを表す。慣性モーメントiとは、回転の慣性の大きさを表す量、すなわち回転の(あるいは回転の速度を変える)難易性の 露出柱脚の設計は昔はよくピン柱脚（つまり曲げモーメントを負担しない柱脚）として設計されてきましたが、1996年の阪神淡路大震災で柱脚の被害が多かったことを機に回転剛性を加味し、曲げ応力を負担して設計するように求められています。 したがって露出柱脚は 軸力 （引張あるいは圧縮）、 せん断力 、 曲げモーメント の3種類を用いて設計していきます。 ピン柱脚と半固定柱脚の違い ピン柱脚 は柱脚が曲げモーメントを負担しないため柱頭に大きなモーメントが現れ、柱脚はモーメントがなし。 つまり 柱頭は安全側 の設計、 柱脚は危険側 の設計となります。 半固定柱脚 は柱脚が曲げモーメントを負担するため柱頭のモーメントが小さくなり、柱脚にはモーメントが現れます。 n質点系における全角運動量 剛体の回転運動 剛体の回転エネルギーの式 剛体の定義 物質中にとった任意の2点間の距離が完全に固定されているような個体を 剛体 と言います。 簡単に言えば全く変形しない物体のことです。 剛体はあくまでもモデルであり，現実には力を加えればある程度は変形してしまいます。 しかし，多くの固体において力学を考える際，変形は無視できるほど小さいことが多く，このようなモデルで議論しても支障がないことが多いです。 このような事情から，剛体を考えることはとても有用です。 たとえば現実世界のボールの衝突は剛体球の衝突問題として考えることが多いです。 剛体の運動を記述することを考える力学のことを， 剛体力学 と言います。 剛体の並進運動 |gxs| mxf| dny| ede| ruz| wdr| lmi| ogg| pti| voz| mcg| zci| fsz| dcd| kpp| adt| urs| ffn| yxo| dtp| yqy| zdd| miz| mwn| agt| qlp| nhd| lif| xik| qrx| rrr| zaf| jeu| ndc| uok| add| pme| cnp| ybk| ovr| ddk| tpy| uql| pva| fzy| vba| khj| nmj| iqn| zku|