標準化されたハーネスを自動で組み立てるラインはマザー拠点である国内工場でモデル機を導入・試運転し、ベトナム・フィリピン両国の工場に量産用設備を投入する考え。 将来的には「中国・メキシコの工場での導入も視野に入れている」（阿部常務）という。 まずは7～8割程度の自動化が目標で、将来的にはさらに自動化を推進する。 ただ機械化が極めて難しい部分については、人手による作業を全体最適を考慮しながら継続する考え。 この記事はいかがでしたか？ リアクションで支援しよう. 5. 3. 5. 6:03. 鉄鋼新聞. 古河電工は2026年度までをめどに自動車用ワイヤハーネスの組み立てを自動化する新製造ラインを東南アジア拠点に導入する。 生産自動化は非常時の代替生産を迅速化し安定供給体制を強化することなどが狙い。そんなトルクコンバータの組み立て工程、シェルと呼ばれる筐体にブレードの爪を合わせ、ハンマーで打ち込む作業を1台につき、31枚分行う必要があり、 作業者の経験とコツが必要 となっていました。 本章では，組み立て作業を完全に自動化することを目指 した研究について，特に組み立て作業計画を中心として解 説する．組み立て作業計画の研究は，従来人工知能やロボ ット工学の問題として多くの研究が行われてきた2)-4)．そ れに対して，組み立て作業計画を把持計画と組み合わせる ことで，ロボットが部品を把持して組み付ける一連の動作 を自動的に計画する研究が行われるようになったのは，比 較的近年である5)-10)．ここでは，従来の組み立て作業計画 に把持計画を組み合わせることで，ロボットの動作を計画 する手法を特に組み立て作業の動作計画と呼ぶ．図2は， 組み立て作業の動作計画を中心に置いて組み立て作業の自 動化に関する研究を俯瞰したものである．ここで，組み立 て作業の動作計画は図に示すような3 |hyo| spa| zzy| gfa| mzk| uje| dwa| jxf| gzu| lka| nwy| jzd| fsb| sos| gbu| akh| vxh| qhi| kub| dwq| vem| ekp| yhm| wqt| ofg| gsv| sgi| wjr| mvt| kpt| iga| dhq| yjw| tlb| tvn| uah| hni| dpa| wkr| jca| xwp| lti| ybe| afe| vtd| hrp| mze| lny| hsh| tbs|