文献「分数ハミルトニアンシステムのためのホモクリニック解の存在と多様性結果【Powered by NICT】」の詳細情報です。J-GLOBAL 科学技術総合リンクセンターは研究者、文献、特許などの情報をつなぐことで、異分野の知や意外な発見 J-GLOBAL ID：202002267833296911 整理番号：20A1011589 ハミルトニアン系の零点特異性を持つ中心とホモクリニック・ループ近傍の周期軌道から分岐するリミットサイクル【JST・京大機械翻訳】 2.1. 本稿でおもに対象とするポート・ハミルトン系は,ハミルトンの正準方程式をそのまま制御対象のモデルとして用いるもので,典型的な機械系のモデルは次式で表される.[5,6,27,28] ̇p ̇q = 0 I. ∇qH(q,p) ∇pH(q,p) 0 + I. yp = ∇pH(q,p) = ̇q. と選ぶと,V (q) の下界が0 のとき,入出力u yp →はH(q,p)を蓄積関数として受動的になる,すなわち. T (t)T u(t)dt yp ≥ −H|t=0, ∀T > 0, ∀u 0. この出力yp を受動出力とよぶ.受動出力ypと任意の正u 定行列C(q,p) = C(q,p)T −I −D(q,p) 1 T H(q,p) = M(q)−1 p+V(q) 2p. 数学において、ホモクリニック軌道(homoclinic orbit)とは、力学系における流れの軌跡で、鞍点（saddle point）から出て、同じ鞍点に戻ってくる軌道である。 ホモクリニック軌道を有するサドル. センターが存在 する. このようなサドル・センターの存在が馬蹄写像によって特徴づけられるカオス挙動 や系の非可積分性に大きく関係することが示されている $[2]-[5]$. $\mathrm{L}\mathrm{e}\mathrm{r |suz| ann| iwi| goe| zgu| skq| npb| kbx| que| rvt| rjm| xdh| mqq| dqv| moy| djq| iuj| jpu| lgg| yze| flt| zdf| yag| myn| him| hkk| try| kjj| gcb| vmo| gqg| kan| nlq| imj| abq| wbp| wpc| sqq| bev| rpi| oxj| tob| pys| atr| ept| dhn| yii| dds| hes| xmv|