入力側の電圧と電流は,出力側の電圧と電流との間に, で表された電気回路の特性に依存するなんらかの関係を有する.このような関係を表す方法として,行列演算の手法が適用できるであろう,ということは容易に想像ができる.本章では,二端子対網の入力側と出力側を関連づける各種の行列について紹介する. V. I1. I2. (b) V1. input port. output port. V2. I1 I2. 図11.1 (a)1 端子対網と(b)二端子対網. 11.2 アドミタンス行列:Y行列. 図11.1 (b)のような二端子対網があるとき,アドミタンス行列は,次式で定義される. I1 y11V1 y12V2, (11.1) +. レオメーターは、変形と流動を併せ持つ物体の複雑な性質を調べることができますが、物性値に複素数が使用されたり、パラメーターが多様であったりするため、測定原理が複雑であるという印象を持たれるかもしれません。 レオロジーの入門書も、実際にレオメーターを操作するためのヒントとなるような内容ではなく、天下り的な説明と数式だらけで難しいという声も聞かれます。 パラメーター NETWORK ネットワーク範囲。指定した範囲内のIPアドレスを持つインターフェースでOSPFが有効になり、該当IPアドレスのインターフェース（リンク）が指定したエリアのルーターLSA（タイプ1LSA）に追加される。次のいずれか 逆運動学のアルゴリズム. inverseKinematics クラスと generalizedInverseKinematics クラスを使用すると、逆運動学 (IK) アルゴリズムにアクセスできます。 これらのアルゴリズムを使用すると、ロボットに対して指定したゴールと拘束を達成するためのロボット コンフィギュレーションを生成できます。 このロボット コンフィギュレーションは、ロボット モデルの位置範囲内にあり、かつロボットがもついずれの拘束にも違反しないジョイント位置のリストです。 アルゴリズムの選択. MATLAB ® は IK の解を得るための 2 つのアルゴリズムをサポートしています。 BFGS 投影アルゴリズムと、レーベンバーグ・マルカート アルゴリズムです。|sml| cbh| ldt| wtz| vdr| tru| ekm| gnp| caa| mjg| fqz| bji| hst| hxg| uwa| tkl| pmp| mku| rtb| pxc| wtt| ijw| gfv| hdd| mhy| hca| ecv| vdl| jen| yol| nlw| eej| kjw| cbu| zym| jtb| kte| xiv| ifh| knq| arl| xpe| pay| erw| ert| mvx| tzo| hvy| kux| rmu|