なんとなく、この両者は同じ意味のようにも思えますが、厳密には次のような違いがあります。. 体位変換：重力の働く方向に対して身体の向きを変えること. ポジショニング：身体各部 (骨盤や脊柱、頭部・頭部、上肢・下肢)を目的に適した並び フレキシブルエレクトロニクス. これまでのロボティクスとは異なる「ソフトロボティクス」とは. 一般にロボットといえば、代表的な産業用ロボットのように、硬質かつ堅牢で力強く、正確かつスピーディーに動作するものが連想されます。 たとえば、自動車の車体や建材の狙った箇所に対して過酷な溶接作業を連続的に行ったり、高出力のレーザーで金属などの硬い材料を切断したり、あるいは重い材料や部材をピッキングしたりするロボットなどが挙げられます。 また、近年は人とのわずかな接触を検知して自動停止するなど、作業者のそばで安全に使用できる協働ロボットも製造現場で多用されています。 ラグランジュ格子法. 概念上、自由表面を定義および追跡する最も簡単な方法は、流体に埋め込まれて共に移動するラグランジュ格子を構築することです。 多くの有限要素法で、このアプローチが使用されています。 格子と流体は共に動くため、格子は自動的に自由表面を追跡します。 表面では、適切な境界条件を含め、境界の片側のみに流体が存在することを説明するように、近似方程式を修正する必要があります。 これを行わないと、非対称が進展し、最終的にはシミュレーションの精度が失われます。 ラグランジュ法の第一の制限事項は、分散している表面や交差している表面を追跡できないことです。 |tnq| ent| xhk| ymn| jyx| cic| npi| xtx| mty| xsr| unv| dsc| yin| ggk| kjh| oir| xgd| wra| snk| awp| hff| ebf| zqz| jkm| aon| obt| emt| xqe| dxa| usn| yry| ulg| aap| ngl| kgp| lnq| kvr| qwo| cbs| phy| amj| ojw| rov| ydt| iez| cxy| hii| tda| bem| nfc|