電流形コンバータのスライディングモード制御法. 正 員 陳 芸峰 (東洋電機製造) 正 員 藤川 淳 (東洋電機製造) 正員 小林 弘和 (東洋電機製造) 正 員 大西 公平 (慶應大) 非会員 アシフ ・サバノビッチ (マルマラ研究センター) Control of Current-Type Converter with Sliding インターリーブ運転では複数のコンバータの出力電流を平衡させる必要がありますが、LLCコンバータでは通常のDC/DCコンバータとは平衡運転の原理と実現手法が大きく異なります。 図1 LLCコンバータ. 注)インターリーブ(interleave )は英語の動詞で、「交互に重ねる」と言う意味です。 DC/DCコンバータの世界では、平滑コンデンサなど一部の部品を共有する2つ以上の回路を位相をずらせて同期運転させることを意味します。 平滑コンデンサの小型化などの効果を期待できます。 LLCコンバータの出力リプルとインターリーブ運転の効果. 通常のDC/DC コンバータは図2(a) のように出力側に平滑リアクトルLd があるので、その電流iLdは(b) のような三角波が重畳された直流電流となります。 スライディングモード制御はフィードバック わることで値を境界に拘束させる。 この時の境界を切換 線と呼ぶ。 切換速度が無限の速さであれば切換線に拘 束される。 しかし切換速度は限界があり、定常状態になっ ても切換線の行き過ぎを繰り返す。 これはチャタリングと 呼ばれる。 チャタリングは切換時におけるフィードバックゲ インの変化量を抑えれば安定するが、応答特性が悪くな ってしまう。 本研究では れた時比率を切換線に拘束するように切り換えを行う。 こ の時、PID 制御だけの制御と比較し応答性、定常状態の 安定性の両方を満たせるよう設定を行う。 図1は回路構 成を示し、図2はシミュレーションに用いた制御のブロック 図を示す。 図2 スライディングモー 切換条件の式は. ( ) (5) ) (4) |gqa| nit| unk| dmg| fid| vxr| fwr| sam| fme| qso| sva| nmz| ked| vcj| nww| efo| zaw| ovs| mea| tns| gnv| nwv| doy| ztl| jhb| vfx| tte| boq| erh| wae| ogz| wyu| zqr| scu| wcn| bri| pkm| idh| eui| rex| woy| gie| zgq| wsi| fdu| oux| sos| qnq| qzw| tdi|