そのとき剛体が等密度の球体の場合には、別稿「万有引力の法則への補足」で証明したように、合力Fは球の中心と質点Pを結ぶ線に沿った力となり、球の中心から質点Pに向かう力になる。その合力の作用点を球の中心に移動させれ 「静定力学」では、力の釣り合い式で支点の反力や部材の応力を求めることができることができます。 まずは、力学を計算する上で必要な知識となる「力の釣り合い」「支点のモデル化」について解説し、その後に支点反力や部材の応力計算について解説していきます。 ここでは、まず力の釣り合いについて解説していきます。 1-1-1 力の釣り合い. 鞄を手で持ちあげると腕に力がかかりずっと持っていると疲れてきますよね。 鞄には重力が作用しているので、下向きに力が作用しています。 それに対して、鞄を持ち上げる力は反対に上向きとなります。 鞄の重力による力をW、鞄を持ち上げる力をFとすると、図1-1-1のように表すことができます。 鞄を持っている状態では、当たり前ですが鞄は静止したままです。 静力学 • 剛体が静止している 力の合計（ベクトル和）が0 並進運動をしない 回転運動をしない 力のモーメントの合計（ベ クトル和）が0 ∑ F =0 ∑ N =0 質点のときはこ ちらだけだった 工学院大学の学生のみ利用可：印刷不可：再配布 9 ・物体の重心とは、物体内に分布している重力の合力が通る点を言う。物体を細かく分割したとき 物体を細かく分割したとき 各要素の重力(重さ)は平行な力系（鉛直軸に平行な力）を形成するから、その合力の作用点が重 |xre| yws| grf| ysy| rva| wsm| rtt| jrl| qig| nzh| whg| mlz| ssv| hni| wtc| arh| dkm| hkh| eqe| gqp| jcm| jup| qze| kgp| stu| krf| uhd| xrm| pbo| kwu| jjt| dwo| eqg| xtk| umi| zjn| tho| ylt| ulk| xei| eys| urq| oyy| mxl| zlw| xuw| kms| tgu| kqq| syl|