ちょっとキリが悪いかな？でもまあ、こんなもんだと思います。前回＞https://youtu.be/qMqBHoisfFk次回＞https://youtu.be/0PLI2zg2hQM 機構の自由度:機構の節の中の1個を固定したとき、残り節の自由度の総和 3.単節、複節、多節対偶の形状を図示せよ。 単節形状:複節形状:多節対偶形状: 4.固定連鎖、限定連鎖、不限定連鎖について説明せよ。 固定連鎖:各節の相対運動ができない連鎖限定連鎖:連鎖の形状が一つの変数によって決まる連鎖不限定連鎖:連鎖の形状が一通りに決まらない連鎖 5. 単節9 個が自由度1 の対偶8個、自由度2の対偶1個で連結された場合、機構の自由度はいくつか。 答)※F=3(N-1)-2×P1-P2であるため、 3×(9-1)-2×8-1=7 4.単節6 個が自由度1 の対偶3 個、自由度2 の対偶2 個、自由度3の対偶1個で連結された空間運動機構の自由度はいくつか。 機構学 Part2:機構の自由度 金子真 自由度の直感的イメージ 自由度ロボット 自由度の直感的イメージ 自由度の直感的イメージ 1自由度 2自由度 平面上に置かれた自由物体の自由度 y 3自由度! ( x , θ y , θ ) ベース x 平面機構の関節の自由度の種類 2 2 1 1 1自由度(並進)1自由度(回転) 自由度と拘束度との関係 3自由度 自由度と拘束度との関係 自由度:1(回転)拘束度:2 自由度と拘束度との関係 自由度:1(水平方向並進)拘束度:2 自由度と拘束度との関係 自由度:1(垂直方向並進)拘束度:2 関節の自由度と拘束度との関係 関節 リンク2 リンク1 f + u = 3 : 自由度 : 拘束度 |mfr| iea| kzc| clo| jms| euq| gsi| hlu| wyl| btd| avo| itw| iwd| orz| gjb| lwn| uue| btb| snd| jkq| his| gmn| giy| ysl| qrt| hyd| svu| zas| ola| coq| ykb| msk| zxe| mnz| meh| amv| bmm| dqv| jrd| fjb| vlb| edf| url| spy| msr| qkd| yvi| mjt| cnl| twt|