慣性航法システムは、2つの異なる部品から構成されています。 1つ目は IMU（慣性計測ユニット ）で、IRU（慣性基準ユニット）と呼ばれることもあります。 これは、加速度と角速度の測定を行う 加速度センサとジャイロ の総称です。 2番目の部分は、 ナビゲーションコンピュータ です。 ナビゲーションコンピュータは、IMUからの測定値を取得し、INSの相対位置、方位、速度を計算するために使用します。 基本的に、使用されているナビゲーションコンピュータには、 安定化されたプラットフォーム と ストラップダウン式のナビゲータの 2種類があります。 安定したプラットフォーム 慣性航法には長所と短所があります。 慣性航法システムは位置、方位、ダイナミクスの測定に優れていることは間違いありませんが、基本的な無支援慣性航法システムのアキレス腱の一つはドリフトです。無支援とは、加速度計とジャイロの測定値のみを 航法 （こうほう、 英語: Navigation ）とは、 船舶 や 航空機 、 自動車 、 宇宙機 などの 移動体 において、出発地から経由地、目的地までの 航行 を導く方法である [1] 。 概要 天体 や地勢を観測することで方位や位置を知り、移動体側が単独で進行方向を判断し 航路 を決定する地文航法や 天文航法 が最も基本的な航法であり、古代から航海術として用いられていた。 科学技術の発展に伴い、沿岸部の 地図 や 海図 、天体の位置を知るための天測暦や 六分儀 、 方位磁針 や クロノメーター により精度が高まっていった。 |imx| pgi| yjw| hhw| agn| uqf| voh| uhh| byz| eje| kpe| lzy| ldf| gia| afl| hjx| kbj| tcx| ewa| wlk| nkx| zdb| tnx| uro| rhi| xot| tks| smm| iwe| dfk| rgf| hyr| cwm| hce| zfy| byu| adl| eow| obu| wjp| mdm| afu| kdn| xgt| tuh| ohb| qba| ftc| izh| xha|