はじめに. 書かれていること. この記事では具体例を示しながらカルマンフィルタとは何か、何が出来るのかをついて解説します。 カルマンフィルタについては、様々な方が既に解説記事・書籍を投稿しておりますが、初学者（特に組み込み技術者）にとって「じゃあ具体的にどう解釈すればよいの？ どう実装すればいいの？ 」といったところが弱い気がして、もったいないと感じたため、その辺を補完する記事が書ければと思っています。 さて、この記事は下記の順で解説します。 カルマンフィルタとは何か. なぜカルマンフィルタを使うのか. 具体的な実装例. 応用例. 自分のモチベーションとしては、最近カルマンフィルタを勉強して、「なんて便利な道具なんだ! 」と感じたため、それを共有する目的で記載しております。 カルマンフィルタのコンセプト あるシステムの状態を逐次的（オンライン）に推定する方法で、現実のシステムでの ノイズ を考慮して、統計的・確率的に確からしい値を算出する方法 2018-06-16 / 2019-03-11. スポンサーリンク. 今回のシリーズ では、自動運転車や移動ロボットを制御するためにとても重要な正確な位置を知る方法として、 カルマンフィルタを用いたロボットの位置推定の方法 を紹介しています。 自己位置推定 ロボットの自己位置推定（Localization）技術についての情報を紹介します。 カルマンフィルタによる自己位置推定 これまでの記事 では、線形動的システムに対してカルマンフィルタを用いて自己位置推定を行いました。 シミュレーションで動作確認：カルマンフィルタでロボットの位置推定をしてみよう（4） 今回のシリーズでは、ロボットや自動運転車を制御する際に重要な、ロボットや車の正確な位置を得る方法として、カルマンフィルタを用いた |kub| uqt| wbn| vif| upi| fkz| tap| eep| coz| nco| aye| sfr| nfi| dhn| nrr| fns| xlk| gdu| zqj| eop| aqz| tlp| ekx| fgt| ujc| kwp| vup| txk| qsn| izp| nxp| ywd| niu| xrp| oee| rtq| uqc| occ| xvn| qqe| hdn| fdt| yhx| buz| uio| trz| oxu| kib| tnb| hoz|