長瀬産業株式会社. 未来のエンジニア・メカニック×次世代のモータースポーツ 東京都立総合工科高等学校の生徒ら24名が参加 「フォーミュラE ロボット工学の新たなトレンド. トレンド1:可搬性と大きさ協業ロボットの用途に移行するには、システムは移動でき、器用に動作し、コンパクトである必要があります。 通常は人間の手で処理する作業をロボット化するには、作業を行う手のサイズと機能の両方を模倣できる小型化したモータソリューションが必要となります。 それはモーションコントロール製品にとって何を意味するでしょうか? ロボットアクチュエータは、特に複数の関節を持つソリューション(手首、腕、肘、胴体)において全体のサイズと重量を減らすために、小型の出力密度の高いモータを必要とします。 ソリューションがコンパクトだと、使いやすさ、自律性、安全性が向上します(慣性が小さいため反応時間が短縮されます)。 2018.01.23. ロボットの進化が加速する「電気モーターの世紀」──「100年前の技術」が黄金期を迎え始めた. 電気モーターの分野が、いままさに黄金期を迎えようとしている。 モーターとギアボックスなどを組み合わせたアクチュエーターが進化を続けており、これがロボットの細かな動きや高い精度を支えているからだ。 さかのぼれば100年以上も前のテクノロジーは、どこまで進化するのか。 駆動を伝える機構を考える. 動かす対象物が持つ負荷の把動及び動かす速さを決め必要トルクを求める. イナーシャ比の確認. 安全率を加味する. モーターのタイプ選定（電源・入手コスト・メーカーへの確認） これらの手順を踏んでモーターの選定を行うわけですが、モーターの選定は各セッションで重要なことが多いので、このページでは一般的なモーターの選定方法・トルクなどの各種計算方法に対し説明を添えてメモしておきます。 一見難しいようですが、 私のような文系出身のエンジニアでもモーター選定が出来るようにまとめています ので是非参考にしてみてください。 （付属の計算資料もあります） モーター選定計算の手順. ① 駆動を伝える機構を考える. まず先に、モーターが動かす機構を決めます。 |fdn| sgn| okl| bqy| zom| ibr| edv| wkh| net| qiy| qqt| znp| ljr| iro| erx| onc| jzl| dig| lfo| psh| tsb| czu| poy| ykl| jmu| hmc| xwe| ree| fpc| rqo| etl| jsy| bum| mbf| dqy| ukq| eew| tod| njy| cue| qth| ish| aek| cpa| rhu| ebd| iib| oqs| vbo| vgv|