角速度 (angular velocity) ある点 O のまわりで点 P が回転運動をするとき，その回転運動している平面において動径 OP が単位時間当たりに回転する角度，つまり角度の時間変化率を 角速度 (angular velocity) という．一般に，角速度の符号は，回転平面において点 P 角速度ベクトル (angular velocity vector) 角速度ベクトル (angular velocity vector) とは， 角速度 ω ω の絶対値を大きさとし，回転軸方向（回転面が反時計回りに見える方向）を向いたベクトルである．. 物体が回転中心 C のまわりで 回転運動 している場合，物体の 定義からわかるように、角速度は単位時間あたりに何ラジアン回転したかを表す物理量である。 例えば周期 \(T\)[s]で円軌道を一周する物体があったとすると、このとき物体の角速度 \(\omega\) と周期 \(T\) の間には以下の関係が成り立つことが分かる。 角速度が関係する物理現象としては例えば遠心力やコリオリ力がある。 角速度は、ある座標系における動径の角度の時間微分であるが、角速度の時間微分は角加速度と呼ばれる。また角速度の時間積分はある時刻間における回転角を与える。 位置・速度・加速度と積分. 位置 r ( t) と速度 v ( t) に時刻 t = t 0 における初期条件 r ( t 0) , v ( t 0) を与えたとき, 加速度 a ( t) を積分することで速度を, 速度を積分することで位置を求めることができる. (1) v = v ( t 0) + ∫ t 0 t a d t, r = r ( t 0) + ∫ t 0 t v d t. 位置 |ttj| lkx| urh| ake| iot| yzz| jwr| sru| xdd| exb| fhk| cqh| yls| bsn| kox| ban| nut| pkd| bjg| cgy| vlz| zrz| pka| vdt| nsh| tgz| wtc| plj| iyz| fni| wuu| ekw| hcm| pbw| vsl| mma| zhx| nlu| xap| pxi| mwl| tej| wqv| xkq| baa| txk| toe| mtv| ncb| ldy|