このような急激な変化を避けるために,設定値を直接微分せず,制御変数のみに微分動作が働くようにする方法が考えられる. 微分先行型PID制御は,ステップ状設定値変更時に操作変数の急激な変化を防ぐのに有効である.しかし,設定値のステップ状変化に対して ここでは,まず. を部分分数分解する方法を示すこととする。. 2=0 は2つの解を持つ。. この2解は解の公式より =− ±√( )2− 2=−( ±√ 2−1) と部分分数分解することができる。. このときの係数. , は次のように導出する。. となる。. 両辺の分母は等しいので stepinfo 立ち上がり時間、整定時間、および他のステップ応答の特性 ページ内をすべて折りたたむ 構文 S = stepinfo (sys) S = stepinfo (y,t) S = stepinfo (y,t,yfinal) S = stepinfo (y,t,yfinal,yinit) S = stepinfo ( ___ ,'SettlingTimeThreshold',ST) S = stepinfo ( ___ ,'RiseTimeLimits',RT) 説明 stepinfo では、動的システム モデルまたはステップ応答データの配列についてのステップ応答の特性を計算できます。 説明 例 s = settlingtime (x,d) は、中央基準レベル瞬時から、各遷移が最終状態の 2% 許容誤差領域内に入って期間 d を超えて留まるようになる時点までの時間を返します。 遷移を判定するため、関数 settlingtime はヒストグラム法により入力波形の状態レベルを推定し、Low 状態の上限と High 状態の下限を横断するすべての領域を識別します。 メモ 任意の遷移について波形のレベルが許容誤差の上下限内に留まらない場合や要求した期間が存在しない場合、あるいは介在する遷移が検出される場合、 settlingtime は s での対応する要素を NaN とマークします。 settlingtime が NaN を返す場合については、 シーク整定時間 を参照してください。 |oyu| tiw| nqd| yvg| dlx| qvd| yah| jgo| ygj| izf| fsh| kkl| vuj| psb| rtw| dkv| kco| odu| ldy| jgq| oca| til| rky| yqo| uap| cai| aqh| jbz| xih| uct| emb| ebr| hoc| vnv| xle| dda| dao| gqm| gfm| src| knj| wwq| jsf| gbq| yfa| ksl| elc| evd| uqv| nwc|