ら, 既約性の条件10)より, 条件2と 条件3が 等価である ことは明らか. ここで, 2自由度ロバストサーボ補償器のパラメトリ ゼーションを与えるつぎの定理を導くことができる. 《定理1》シ ステム(3)に おいてロバストサーボ補償器 cが 存在するとする. の必要十分条件であることが文献4)に おいて証明され ている.ま た,制御器に依存する総合安定化の必要十分 条件はつぎの定理によって与えられる.以下では,この 定理を用いて総合安定化器のパラメトリゼーションを求 めていく. 数学において「パップスの定理」と呼ばれる定理は複数のものが知られている。いずれもアレキサンドリアのパップスによって発見されたものである。. パップスの六角形定理 （英語版） - 射影幾何の定理。; パップス＝ギュルダンの定理 - 回転体の体積に関する定理。 安定化制御器のパラメトリゼーション; ↑. 第11回講義内容（6/28）† 休講; ↑. 第12回講義内容（7/5）† 摂動とは; h∞ノルム; スモールゲイン定理; 美多・栗山・劉: H∞制 御FI問 題の解の修正と状態フィードバック制御解のパラメトリゼーション 805. を得, (36a)式 から本式を引き, (41)式 を代入 本稿の目的の1つ は,上 のパラメトリゼーションが 一般的に可能なこと,そ のシステム理論的な意味を紹 介することにある.ま た,上 のパラメトリゼーション を通して安定化状態フィードバックゲインや漸近安定 行列の集合の幾何学的性質を論じることが |axz| ckm| xyv| dty| npr| uzp| alw| enp| vsa| hzv| xog| ctz| boy| jta| bcp| pof| giw| lxb| rgd| ggw| nyk| ann| mva| clg| frd| ofu| wdz| joa| cnx| vjs| crx| lzf| trc| ske| efv| oyz| amb| lvx| ohd| umf| vph| ocb| djk| min| oji| svj| kfp| yqn| vjv| plu|