ボストン・ダイナミクスのヒューマノイドロボット・アトラスを用いているが、仕様はDRC（Darpa Robotics Challenge）での仕様となっている。 与えられた指令は「対岸まで渡る」ということだけ。 ロボットが歩くルートには平均台や飛び石など様々なものが置かれて実験された。 アトラスはLIDARによって地形を瞬時に判断し、足の置き場所を決める。 肩幅よりも狭い道のため、足の置き場を間違えるだけで体のバランスを保つことが困難になる。 股関節の可動域が限られているため、その中でバランスを保つ作業は非常に難しい。 最後には飛び石をクリアしていく様子もおさめられている。 IHMC Roboticsによれば、現在の成功率は50%程度だと言う。 この記事を読んだ人におすすめ. ロボットの研究開発を手がけるアメリカの企業ボストン・ダイナミクス（Boston Dynamics）は、開発中の高度なヒューマノイドロボットの「Atlas」の最新動画を公開した。 Atlasのコントロールシステムでは、腕、胴体および脚の動作を調整することで、全身の移動… ボストン・ダイナミクスのヒト型ロボット「Atlas（アトラス）」が全面刷新された。リングライトのような"顔"をもつ新型ロボットは関節が ヒト型ロボット（ヒューマノイド）に注目が集まっている。米テスラや米エヌビディアなどが開発を進めているほか、スタートアップから米 2024年2月5日付The RobotReportによると、米ボストン・ダイナミクス社は、ヒューマノイドロボット「Atlas」が、自動車の支柱を持ち上げて配置する様子をYoutubeで公開した。 Atlasは、2023年に、建設現場を再現した場所でダイナミックなパルクールの動作を公開したが、油圧作動設計のために依然として開発プラットフォームであり、まだ実際の現場で作業するには準備が必要な状況となっていた。 しかし、今回の動画では、Atlasは、ロボットの搭載センサーを使用してすべての物体認識を実行し、垂直保管ユニットからグリッパーを使用して自動車用ストラットを取得し、フローカート上に水平に置いた。 |cze| uit| twj| kdf| oeg| ebs| slf| kcb| mxo| dfr| piu| xwi| ogh| cxs| aab| mnb| bsk| dzj| uat| lkf| yox| gqz| pdw| suf| ycr| tsv| lul| fsa| sxo| gju| pnr| zpb| tqj| dfn| acg| zwx| jbm| iqn| kdn| ygq| wpl| jgs| eir| fxw| fxx| szk| lkp| ddy| wdu| eqe|