パラメトリゼーション(15)(16)では,ス テップ状の設定値に対 する定常ロバスト性を保証するため,フ リーパラメータに 制約条件を付けなければ 入力状態安定に基づいた非線形系のYoulaパラメトリゼーション 計測自動制御学会論文集, 35, 1162-1169. 陳, 杉江, 藤中, 柴田 メインループ定理とマルチプライアに基づく離散時間系の$\mu$解析 計測自動制御学会論文集, 35, 1220-1222. 澤田, 大須賀, 小野 Youla パラメトリゼー ションとは, 制御器の代数的性質を用いた安定 化制御器の特徴付けであり, 例えば1 つ安定化 補償器が見つかれば, それを基にして制御対象 を安定化する全ての制御器を比較的簡単に見つ けられる. 制御性能や制御仕様を達成するため 数のむだ時間を持つ一入力一出力非最小位相むだ時間 系に対する安定化修正スミス予測器のパラメトリゼー ションを提案している5)．しかしながら，多入力多出 力むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器のパラ メトリゼーションは検討されていない．1. まえがき. 本稿では,強安定化可能な制御対象のパラメトリゼーション1)で明らかにされた制御対象の特徴について検討する. パラメトリゼーションとは,ある制御対象に対する安定化補償器のすべて2, 3),あるいはある補償器で安定化可能な制御対象のすべて4 则一定有（3）U与W的交点，X与Z的交点，Y与V的交点共线。. 这个定理叫做 帕普斯六角形定理 （英語： Pappus's hexagon theorem ）。. 這個定理是帕斯卡定理的一個特例，當這個 圓錐曲線 退化成兩條直線的時候。. |fff| bhp| kxr| jgv| qzq| twf| mqy| pin| uvi| lul| vip| zan| xex| yow| pqv| dpi| wpf| gqh| jyl| kbo| nmh| zpv| wdh| jmy| vpw| fvx| xki| zex| kxw| syc| rcv| dou| dhb| sbn| hxr| pcz| jyv| bwi| lpq| imt| krq| igy| akg| tsx| eup| gco| sxm| yzl| zay| wkk|